由MicroSure开发的MUSA机器人平台图片:MicroSure
近日,一篇发表在《自然通讯》杂志上的文章称:世界上首款专门执行与重建性超显微外科手术的机器人首次人体实验成功。这款名为的医疗机器人可以让外科医生能够直接连接0.3-0.8mm直径的血管,这样的手术即便是对于优秀的外科医生也并非易事。
此次实验随机抽取了20名患有乳腺癌淋巴水肿的女性患者,这种疾病可以通过被称为淋巴管静脉吻合术(LVA)的显微外科手术进行治疗,熟练的外科医生需要手动重建并恢复淋巴动脉循环。但是正如《自然通讯》中所说“人类手臂的精准度和灵巧性存在局限性”,而且并非所有患者都符合LVA手术。
考虑到这些需求因素,来自MaastrichtUniversity(马斯特里赫特大学)医疗中心的团队以及EindhovenUniversityofTechnology(埃因霍温理工大学)的研究人员曾尝试利用进行辅助实验,但其精度和灵活性都无法达到足以重新连接微尺度血管的水准。荷兰公司MicroSure将设计的及其稳定且灵巧;它能够过滤掉人手自带的振动和颤抖,并且它的机械臂还能兼容普通的外科手术显微镜。
医生使用MUSA进行手术,图片来源:TJMvanMulken
本次实验对患者进行了1-3个月的术后跟踪评估,通过对比如连接质量和手术时间长短等因素,发现普通LVA手术与MUSA辅助LVA手术的结果并无明显的区别,手术结果均取得了成功,患者的生活质量得到了明显的改善。
但是机器人辅助下医护人员花费了分钟才完成手术,而普通外科医生仅仅花费了81分钟。研究人员表示,这并不是一个可怕的差异,通过外科医生的不断学习和熟练,这项数据将会得到大幅提高。
这一实验结果给了团队很大的信心。在未来,研究人员希望能够在更多患者身上进行测试,使更多的患者能够得到有效的救治。